XOOMをUbuntuで認識させる

XOOMを買いましたのでさっそくadb接続。
これまたIS01と同様に特に何もしなくても接続できました。

adb serverのsudoでの再起動が必要です。

ちなみにsudoの場合、フルパスで書かないといけないのがめんどくて仕方ありません。
ググってみましたがセキュリティ上の問題でsudoの場合はパスが効かない？
何かいい方法はないでしょうか・・・